概述经编机的电子横移系统执行机构

电子横移系统执行机构
　　经编机采用伺服电机系统的电子梳栉横移机构可以省去体型笨重的花盘/链块以及行程变换装置，伺服电机作为梳栉横移机构的源动力。经编机的每把梳栉都配有一台伺服电机，伺服电机轴的旋转经机械转换机构带动梳栉进行横移。
　　
　　伺服电机－滚珠丝杆横移机构主要由伺服电机、同步带传动机构、滚珠丝杆副、直线导轨与滑块、顶杆和张紧拉簧构成。电机轴与滚珠丝杆之间通过同步带传动结构进行连接，滚珠丝杆带动滑块机构作直线移动，滑块的一端装有顶杆并通过张紧拉簧作用于梳栉。梳栉横移的运行过程如下：当电机接收进行横移的控制信号后，电机轴以设定好的运动曲线转动相应的角度，电机轴通过同步带传动机构进行连接的滚珠丝杆也相应转过一定比例的角度，滚珠丝杆驱动与之相配合的螺母将回转运动转化为直线运动，进而实现推动梳栉进行横移的操作。

　　此梳栉电子横移结构中^重要的部分是伺服电机、同步带传动机构和滚珠丝杆结构。伺服电机可以接受来自主轴任何角度的信号驱动梳栉进行横移，精度高且控制方便；滚珠丝杆的作用在于将电机的旋转运动化为直线运动；同步带传动机构用来连接电机轴和滚珠丝杆，对于系统有减振和缓冲的作用。

　　这种方式被生产装配车间广泛采用，具有易于控制、成本相对较低、运行时噪声较小、随动性好等优点，它采用滚珠丝杆这一转换结构，有效实现了梳栉高定位精度的间歇式横移，极大降低了梳栉横移的冲击。